Het Stedelijk Museum Coevorden is gevestigd in Het Arsenaal van Coevorden. Het museum vertelt het verhaal van de vestingstad Coevorden vanaf de eerste burggraaf tot het heden. Coevorden is in haar geschiedenis verschillende malen veroverd, vernietigd en weer opgebouwd. Aan de hand van onder meer een kastenwand van 36 meter vol met voorwerpen, maquettes, 3D-projectie, animatie en audio krijgt de bezoeker een beeld van deze vestingstad.
